Динамические режимы электроприводов лифтов

Определение переходных процессов

Динамические режимы электроприводов лифтов характеризуются одновременным протеканием в системе электропривода механических, электромагнитных и тепловых переходных процессов, взаимно связанных между собой. Однако тепловые переходные процессы обычно значительно более длительные по сравнению с двумя остальными. Поэтому при изучении динамических режимов электропривода не учитываются изменения теплового состояния элементов привода и, говоря о переходных процессах электропривода, имеют в виду только механические и электромагнитные переходные процессы, которые в их совокупности называют электромеханическими переходными процессами.

Электромагнитные переходные процессы обусловлены наличием электромагнитной инерции обмоток электрических машин и аппаратов. Во многих случаях влиянием электромагнитных переходных процессов можно пренебречь, если их длительность значительно меньше длительности механических переходных процессов. Тогда динамические режимы будут почти полностью определяться механическими переходными процессами, т.е. процессами, в которых учитывается только механическая инерция движущихся масс электропривода и механизма.

Предъявляемые к электроприводам лифтов требования ограничения рывков и ускорений, необходимость формирования диаграммы движения кабины лифта, близкой к оптимальной, необходимость обеспечения перемещения кабины за минимальное время требуют при анализе динамики электромеханических систем

Влияние статической нагрузки на динамические режимы электроприводов лифтов

Для электроприводов лифтов характерны широкие пределы изменения статической нагрузки, определяемые изменением загрузки кабины и изменением величины силы потерь при изменении направления движения. Между тем для большинства простейших систем электропривода характерна независимая от нагрузки взаимосвязь между силой (и моментом) двигателя и его скоростью, которая чаще всего определяется статической механической характеристикой электропривода.

Формирование близкой к описанной механической характеристики обеспечивает, например, регулируемый электропривод постоянного тока с подчиненным регулированием момента и скорости двигателя.

Величину статической силы нагрузки Fc будем считать не зависящей от скорости. Тогда при номинальной загрузке кабины статическая сила будет равна

Методы улучшения диаграммы движения электропривода лифта

Одним из существенных факторов, отрицательно влияющих на производительность лифта и являющихся следствием разброса величин ускорений из-за изменения статических сил нагрузки, является наличие этапа движения с малой скоростью v0 после замедления привода до подхода к датчику точной остановки (рис.12.30 б). Из условия обеспечения точной остановки кабина должна подходить к датчику точной остановки с пониженной скоростью в любом режиме.